
PLAY948-熱門新聞- 鋼鐵人降臨!🤖 全球首架「噴射人型機器人」義大利騰空,科幻成真!
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PLAY948-熱門新聞- 鋼鐵人降臨!🤖 全球首架「噴射人型機器人」義大利騰空,科幻成真!
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科幻電影中「鋼鐵人」自由飛行的場景,如今在現實世界上演。根據科技新聞網站《SciTechDaily》報導,義大利技術研究院(IIT)的科學家們,成功打造並完成了全球首款噴射動力人形機器人「iRonCub3」的首次飛行測試,標誌著機器人學在結合人形操控與空中機動性方面,邁出了革命性的一步。
讓一個像人一樣、四肢可動的物體穩定飛行,其難度遠非對稱的空拍機可比。研究團隊領導人普奇(Daniele Pucci)解釋,最大的挑戰在於iRonCub3的人形結構極不穩定,移動的四肢會不斷改變重心,並嚴重干擾噴射引擎周圍的氣流。這項重大突破的詳細成果,已發表在頂尖期刊《自然通訊工程》(Nature Communications Engineering)。
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研究團隊耗時兩年,透過在米蘭理工大學進行大量風洞實驗,並與史丹佛大學合作開發深度學習演算法,才終於建立能即時估算空氣動力學的AI模型,成功馴服這頭「鋼鐵猛獸」。iRonCub3基於iCub3人形機器人改造,在其背部與雙臂共加裝四具噴射引擎,能提供超過1000牛頓的強大推力。
為了承受引擎高達攝氏800度的排氣高溫與音速級氣流,機器人的脊椎被更換為鈦合金,並覆蓋了特製的耐熱保護層。在近期的測試中,重達70公斤的iRonCub3成功從地面垂直升空約50公分,並在空中保持穩定。普奇形容,測試這款機器人「既迷人又危危險,沒有任何即興發揮的空間」。
這次成功飛行為團隊注入了強心針,他們將與熱那亞機場合作,在專用場地進行更進階的飛行實驗。研究團隊設想,未來像iRonCub3這樣兼具地面行走、靈巧操控與空中飛行能力的機器人,將能在災難現場的搜救
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